pedale d avancement assez dure

bonjour a tous
je suis utilisateur d une autoportee stiga park pro 16 de 2001
depuis quelques temps la pedale de commande hydrostatique est plus dure.j ai debranche le cable de commande sur le levier de boite et là, la pedale est normale.je constate que le fonctionnement d avancement de la tondeuse ne varie pas aussi bien a chaud que a froid,le niveau d huile dans le reservoir ne depasse pas 1 a 2 cm par contre je n ai jamais fait la vidange de la boite car ne connaissant pas la procedure.
pouvez vous m apporter un conseil et des a present je vous remercie g.alexandre